Sępy to duże ptaki drapieżne padlinożerne z szerokimi skrzydłami i długimi ogonami do glialania. Ich głowy i szyje są często łysy lub pokryte krótkim puchiem, co zachowuje czystość podczas jedzenia padliny. Mają hakowate dzioby do rozerwania mięsa, ostry wzrok do wykrywania pożywienia z daleka i rozwinięty węch. Kolorystyka waha się od czarnej i brązowej po białą, a niektóre gatunki mają kolorową skórę na głowie.