Sokoly to ptaki drapieżne od małych do średnich rozmiarów z długimi, spiczastymi skrzydłami i krótkimi ogonami. Mają długie, ostre pazury i zazwyczaj polują na małe ssaki i ptaki. Niektóre gatunki wędrują na wielkie odległości po pożywienie.
Gatunki sokołów różnią się rozmiarem, kolorem i siedliskiem. Większość jest brązowa, szara lub czarna, choć niektóre mają wyraziste wzory lub plamy białe, żółte lub czerwone. Posiadają duże, potężne oczy przystosowane do doskonałego wzroku, umożliwiające dostrzeganie ofiary z wielkiej odległości. Ich zakrzywione, ostre dzioby pomagają im rozrywać ofiarę.
Słyną z niesamowitej prędkości i zwinności. Sokoly mogą nurkować – tzw. „stoop” – z prędkością łamającą barierę dźwięku, by złapać ofiarę. Mają wyjątkowy wzrok do śledzenia i pościgu celów z precyzją. Sokoly są zazwyczaj samotne, poza okresem wędrówek lub obfitości pożywienia.