Wielonogi nie są jadowite ani trujące dla psów i kotów, ale mogą wydzielać drażniący płyn obrony. Jeśli zwierzę zje wiele wielonogów lub dostanie sekrecję do oczu, może wystąpić ślinienie, nudności, podrażnienia skóry, dyskomfort. Pojedyncze spotkanie zazwyczaj nie jest groźne, ale obserwuj zwierzę i skonsultuj weterynarza, jeśli objawy się nasilą.