Psy i koty mają większe, bardziej wrażliwe uszy z mięśniami obracającymi je do lokalizacji dźwięku. Słyszą wyższe częstotliwości – do 45 000 Hz (psy) i 64 000 Hz (koty), مقابل 20 000 Hz u ludzi.
Ich ślimak i nerwy słuchowe są bardziej wrażliwe, pozwalając wykrywać cichsze dźwięki. Jako drapieżnicy ten słuch jest kluczowy do polowania i wykrywania zagrożeń. Służy też komunikacji przez wokalizacje.