Psy zostały udomowione wcześniej.
Mimo dyskusji o dokładnym czasie, ogólnie przyjmuje się, że psy udomowiono ok. 15–20 tys. lat temu, a koty ok. 9,5–10 tys. lat temu.
Krótki przegląd dowodów:
* Psy: Dowody archeologiczne wskazują na udomowienie wilków w Europie Wschodniej lub Azji Centralnej. Wczesne osady ludzkie pokazują szczątki psów obok ludzi – bliska relacja.
*biorące Koty: Koty udomowiono z afrykańskiego kota dzikego na Bliskim Wschodzie. Dowody wskazują na wczesne osady rolnicze w Płynnym Półksiężycu jako kolizję domestykacji.
Zatem psy mają dłuższą historię domestykacji niż koty.