Chociaż trwa debata na temat dokładnego harmonogramu, ogólnie przyjmuje się, że psy zostały udomowione około 15 000-20 000 lat temu, podczas gdy koty zostały udomowione około 9500-10 000 lat temu.
Oto krótki przegląd dowodów:
* psy: Dowody archeologiczne sugerują, że psy zostały udomowione z wilków w Europie Wschodniej lub Azji Środkowej. Wczesne osady ludzkie wykazują oznaki pozostałości psa wraz z ludźmi, co wskazuje na bliski związek.
* koty: Koty zostały udomowione z afrykańskiego Wildcat na Bliskim Wschodzie. Dowody wskazują na wczesne osady rolnicze w żyznym półksiężycu jako pochodzenie udomowienia kota.
Dlatego psy mają dłuższą historię udomowienia niż koty.