Zwierzęta zimnokrwiste i ciepłokrwiste dzielą kilka cech fundamentalnych:
- Oba są zwierzętami: Oba należą do krainy Animalia.
- Wielokomórkowe: Oba zbudowane z wielu komórek.
- Heterotrofia: Oba uzyskują energię spożywając pokarm, a nie fotosyntezą.
- Ruchliwość: Wiele z obu typów potrafi poruszać się po środowisku.