Doberman został wyhodowany około 1890 roku przez Luisa Dobermanna, niemieckiego urzędnika skarbowego i hodowcę psów. Rasa powstała ze skrzyżowania różnych ras pasterskich z rottweilerami, niemieckimi pinscherami i wajmarami. Efektem był duży, silny, inteligentny pies, idealny do pracy strażniczej i policyjnej.