Konie w wyścigach uprzęży konkurują albo kłusowanie lub stymulację. Podczas kłusów koń musi przez cały czas trzymać jedną stopę na ziemi, podczas stymulacji koń porusza nogami w parach bocznych. Standardowe wyścigi są zwykle przechowywane na owalnych torach, a zwycięski koń jest tym, który uzupełnia z góry określoną liczbę okrążeń w najkrótszym czasie.