Nazwa Ailuropoda melanoleuca pochodzi z dwóch greckich słów: "ailouros" – kot i "podos" – stopa, nawiązujące do kota podobnego wyglądu i chodzenia na piętach. Druga część, "melanoleuca", to "melas" – czarny i "leukos" – biały, odnoszące się do charakterystycznego czarno-białego upierzenia panny wielkiej.