Przez wieki ludzie w Meksyku celowo hodowali coraz mniejsze psy, koncentrując się na pożądanych cechach, takich jak ich niewielki rozmiar i charakterystyczny kształt głowy. Ten proces starannego wyboru, które psy się rozmnażają, spowodował, że znamy dzisiaj Chihuahua.
Należy zauważyć, że dokładne pochodzenie Chihuahua są nadal dyskutowane, a niektóre teorie sugerują, że pochodzą z Techichi, starożytnej meksykańskiej rasy psów.