Urządzenie wejściowe to element odbierający sygnał wejściowy. Może to być czujnik dowolnego typu, taki jak czujnik temperatury, czujnik ciśnienia lub czujnik ruchu. Urządzenie wejściowe przekształca sygnał fizyczny na sygnał elektryczny, który może zostać przetworzony przez sterownik.
2. Kontroler
Sterownik jest mózgiem systemu sterowania. Odbiera sygnał wejściowy z urządzenia wejściowego i oblicza odpowiedni sygnał wyjściowy, który należy wysłać do urządzenia wyjściowego. Kontrolerem może być prosty obwód logiczny, mikroprocesor lub komputer.
3. Urządzenie wyjściowe
Urządzenie wyjściowe to komponent, który odbiera sygnał wyjściowy ze sterownika i przekształca go w działanie fizyczne. Może to być siłownik dowolnego typu, taki jak silnik, zawór lub elektromagnes. Urządzenie wyjściowe steruje kontrolowanym systemem zgodnie z sygnałem sterującym.
4. Kontrolowany system
System kontrolowany to komponent kontrolowany przez system sterowania. Może to być dowolny typ systemu fizycznego, taki jak system ogrzewania, system klimatyzacji lub system robotyki.