1. Urządzenie wejściowe
Urządzenie wejściowe odbiera sygnał wejściowy, np. czujnik temperatury, ciśnienia, ruchu. Zamienia sygnał fizyczny na elektryczny dla regulatora.
2. Regulator
Regulator to mózg układu sterowania. Odbiera sygnał wejściowy i oblicza odpowiedni sygnał wyjściowy. Może to być układ logiczny, mikrokontroler lub komputer.
3. Urządzenie wyjściowe
Urządzenie wyjściowe odbiera sygnał wyjściowy i zamienia go na działanie fizyczne, np. silnik, zawór, elektromagnes. Napędza układ sterowany zgodnie ze sterowaniem.
4. Układ sterowany
Układ sterowany to układ fizyczny poddany sterowaniu, np. system ogrzewania, klimatyzacji, robotyki.