Zgodnie z amerykańską ustawą o osobach niepełnosprawnych (ADA) pobieranie opłat za zwierzę towarzyszące, np. psa przewodnika, jest nielegalne. Zwierzęta służbowe definiuje się jako psy indywidualnie szkolone do pracy lub wykonywania zadań na rzecz osób niepełnosprawnych. Obejmuje to prowadzenie osób niewidomych lub niedowidzących. Hotele i inne firmy mają obowiązek umożliwiać zwierzętom-przewodnikom towarzyszenie swoim opiekunom we wszystkich obszarach obiektu, bez konieczności pobierania opłaty za zwierzę.