Szkielety zwierzęce składają się głównie z trzech substancji:
1. Fosforan wapnia (hydroksyloapatyt): Fosforan wapnia w postaci hydroksyloapatu to główny składnik mineralny kości i zębów zwierząt. Nadaje szkieletowi sztywność i wytrzymałość, czyniąc go twardym i odpornym na deformacje.
2. Kolagen: Kolagen to białko włókniste tworzącą organiczną matrycę (szkielet), w którą deponowany jest fosforan wapnia. Zapewnia elastyczność i wytrzymałość na rozciąganie.
3. Woda: Woda jest też kluczowym składnikiem szkieletu. Działa jako nośnik minerałów i składników odżywczych oraz współtworzy elastyczność i odporność struktur szkieletowych.