DIY: Automatyczny rzucacz piłek dla psa – projekt dla zaawansowanych

Dla kogo?

Rasy o niekończącej się energii: golden retriever, labrador, wheaten terrier. Aport na godzinę? Automatyczny rzucacz = spokój dla Ciebie, wypływ energii dla psa.

Potrzebne (elektronika i mechanika):

  • Silnik napędowy
  • Zasilanie 12V DC
  • Przekaźniki (relays)
  • 3 przełączniki
  • Wyzwalacz (trigger)
  • Kubek na piłkę (ball cup)
  • Guma/rzutnia (slingshot)
  • Piłka

Budowa (4 etapy – skomplikowana elektronika)

  1. Układ elektryczny: oba przekaźniki na silnik (pojedyncze na + i -). Ujemne przekaźnik -> przełącznik 3 NC. Wspólne połączenie (+ com i - com) -> przełącznik 3 NO. Dodatnie przekaźnik NC -> com przełącznika 2. Com przełącznika 2 -> NO przełącznika 1. Przełącznik 1 -> zasilanie 12V. NC przełącznika 1 -> com przełącznika 3.
  2. Szkielet z prowadnic: zamontuj elektronikę. Wyzwalacz musi przekładać przełącznik 2.
  3. Montaż rzutni i kubka: na przednich prowadnicach. Gumy rzutni do boków szkieletu. Sprawdź swobodę ruchu.
  4. Test: piłka. Nie działa? Sprawdź elektronikę (silnik, przełączniki). Jeśli elektronika OK – sprawdź mechanikę (swoboda, napięcie gum, smarowanie).

⚠️ Ważne

To projekt dla osób znających elektronikę i mechanikę. Bezpieczeństwo: czujniki, zabezpieczenia przed wypadkami. Gotowe urządzenia (np. iFetch, GoDogGo) są bezpieczniejsze i gotowe od razu.