Beagle to psy towarzyskie i zabawne, dobre towarzysze dla innych psów, zwłaszcza innego beagla lub rasy małej/średniej o podobnej energii. Goniowe jak basset, jamnik, a także teriery: Jack Russell, Boston terrier, często dobrze się dogadają. Beagle mogą też zaprzyjaźnić się z kotami i dziećmi przy odpowiednim wprowadzaniu.