Pieluchy dla psów występują w różnych rozmiarach i kształtach, ale mają wspólne cechy. Zazwyczaj mają szeroki, regulowany pasek w pasie, który obejmuje biodra psa, oraz dołączoną chłonną wkładkę z miękkiego materiału na mocz i kał. Niektóre mają warstwę przeciwwypadową, by zapobiec wyciekom.
Pieluchy są projektowane tak, by były wygodne i stabilne, nie ograniczając ruchu ani wypróżniania. Często stosuje się je u szczeniąt nieprzyzwyczajanych do wychodzenia na zewnątrz lub u dorosłych psów z nietrzymaniem moczu.