Pudel miniature wywodzi się z Niemiec.
Choć rasa zyskała popularność we Francji, sam pudel powstał w Niemczech jako psa apportujący z wody – stąd nazwa „pudel” od niem. puddeln (plaskać w wodzie).
Pudel miniature powstał przez selekcyjne hodowanie mniejszych pudli w celu uzyskania psa towarzyszącego.