Nie ma konkretnego terminu dla wojskowej piechoty z psem.
Psy wojskowe są wyspecjalizowane i szkolone do ról takich jak psy robocze wojskowe (MWD) wykrywające wybuchowe i narkotyki, patrolujące i wspomagające bezpieczeństwo; poszukiwanie i ratownictwo; oraz pomoc medyczna. Piechota to pojęcie szerokie oznaczające żołnierzy pieszych, bez względu na towarzyszące im zwierzęta.
Zamiast połączonego terminu, zwykle opisuje to jako oddział piechoty z dołączonymi MWD lub żołnierzy współpracujących z psem.