- Issun: Niebiański pies, który pełni funkcję przewodnika i partnera Amaterasu.
- Waka: Młody wilczur, który dołącza do Amaterasu po uratowaniu go z pazurów Orochi.
- Kushi: Samica wilka, która dowodzi Niebiańskimi Bogami Pędzla.
- Benkei: Gigantyczny wilk strzegący Jaskini Smoków Bogów.
- Gensai: Mądry stary wilk, który doradza Amaterasu.
- Okami: Białą boginię wilczycę i główną bohaterkę gry.