Zwierzęta z kończynami parami zazwyczaj mają dwa pary kończyn, czyli przednie i tylne. Do nich należą:
- Ssaki: Wszystkie ssaki mają kończyny parami; u ludzi przednie to ręce, tylne to nogi. Nietoperze mają skrzydła zmodyfikowane z przednich kończyn.
- Ptaki: Ptaki mają przednie kończyny przekształcone w skrzydła, a tylne służą do chodzenia, biegania lub siedzenia.
- Gady: Większość gadów ma cztery kończyny, z wyjątkiem węży. Jaszczurki, krokodyle, żółwie – wszystkie mają kończyny parami.
- Płazy: Płazy mają cztery kończyny, przednie zazwyczaj krótsze od tylnych. Żaby, ropuchy, salamandry, tritony – wszystkie mają pary.
- Ryby: Niektóre ryby nie mają kończyn, inne, jak latimeria, posiadają płety parami do pływania.
Kończyny parami dają korzyści: większą stabilność, mobilność, zdolność chwytania i poruszanie się w różnych środowiskach.