* ssaki: Wszystkie ssaki mają sparowane kończyny, a przednie końcowe są ramionami i dłoniami u ludzi, a tylne kończyny to nogi i stopy. Niektóre ssaki, podobnie jak nietoperze, mają modyfikowane skrzydła z ich przednie końcowych.
* ptaki: Ptaki mają przednie kończyny, które są modyfikowane w skrzydłach i końcówkach tylnych, które są używane do chodzenia, biegania lub uszczelnienia.
* gady: Większość gadów ma cztery kończyny, z pewnymi wyjątkami, takimi jak węże, które nie mają żadnych kończyn. Jaszczurki, krokodyle i żółwie mają sparowane kończyny.
* płazy: Płazy mają cztery kończyny, przy czym przednie kończynowe są krótsze niż kończe tylne. Żaby, ropuchy, salamandry i NEWTS mają sparowane kończyny.
* ryby: Niektóre ryby, takie jak Hagfish, nie mają żadnych kończyn, podczas gdy inne, takie jak Coelacanth, sparowali płetwy, których używają do pływania.
Sparowane kończyny zapewniają zwierzętom różnorodne korzyści, takie jak zwiększona stabilność i mobilność, zdolność do chwytania przedmiotów oraz zdolność poruszania się w różnych środowiskach.