Najbliższym krewnym psa domowego jest wilk szary (Canis lupus). Pies i wilk dzielą wspólnego przodka z ok. 15 000 lat temu. Selekcja hodowlana stworzyła różnorodne rasy psów, wilki pozostały w dużej mierze niezmienione. Nadal mogą się krzyżować i dawać płodne potomstwo, potwierdzając bliską pokrewieństwo genetyczne.