Psy są czułe dzięki mieszance historii ewolucyjnej, biologii i potrzeb społecznych. Pochodzące od wilków żyjących w stadach, ewoluowały, by tworzyć silne więzi społeczne. Selekcja przez ludzi wzmocniła cechy czułości.
Biologicznie, psy uwalniają oksytocynę podczas pozytywnych interakcji, a ich struktura mózgu pozwala im czytać ludzkie emocje. Różnice indywidualne i rasy też mają znaczenie.