* ciepła krwią: Utrzymują stałą wewnętrzną temperaturę ciała, w przeciwieństwie do gadów lub płazów.
* włosy/futro: Mają włosy lub futro pokrywające swoje ciała, co pomaga w izolacji i komunikacji.
* rodzi żywe młode: Psy nie składają jaj; Rodzą młode szczenięta.
* Grawary sutkowe: Samice psy posiadają gruczoły sutkowe, które produkują mleko, aby odżywić swoje potomstwo.
* Trzy kości środkowe: Ta unikalna funkcja zwiększa ich zdolności słuchu.
* Membragm: Psy, podobnie jak inne ssaki, używają mięśnia przepony do oddychania.
* czterokomorowe serce: Wysoce wydajne serce, które oddziela krwią utlenioną i odtlenianą.
Te wspólne cechy, wraz z ich podobieństwami genetycznymi, mocno umieszczają psy w ssakach klasy.