Formal:
* Pet (najczęstsze)
* zwierzę domowe
* dom domowy
* domowy zwierzak
* Family Pet
* Furry Friend (Bardziej nieformalne)
Nieformalny:
* Buddy
* Najlepszy przyjaciel
* Animal Companion
* Ukochany zwierzak
* lojalny towarzysz
* futra dzieci (często używane dla kotów i psów)
Najlepsza nazwa będzie zależeć od kontekstu i Twoich osobistych preferencji.