Simpsonowie mieli przez lata różne zwierzęta domowe, ale najbardziej stałymi towarzyszami byli:
- Mały Pomocnik Świętego Mikołaja (Santa's Little Helper): Pies rodziny, chart afrykański.
- Kula Śnieżna (Snowball): Kot rodziny, biały perski.
Choć mieli też inne zwierzęta tymczasowo, to te dwa pozostawiły z rodziną najdłużej i są najsilniej kojarzone z Simpsonowymi.