Nie ma ustalonego wieku, kiedy pies przestaje być szczeniakiem. Dojrzałość zależy od zachowania, rasy i rozwoju.
- Fizyczna: Większość psów dojrzewa w ok. 1–2 lata.
- Psychiczna i społeczna: Niektóre potrzebują 2–3 lat, by w pełni się ustabilizować.
Szczenięctwo to czas wysokiej energii i uczenia. Każdy pies jest inny, a niektórze zachowują szczeniacze zachowania przez lata.