Trzy główne grupy ssaków, w zależności od sposobu rozmnażania i wychowywania młodych, to:
1. Jednodziury (Monotremata): Te prymitywne ssaki składają jaja zamiast rodzić żywe młode. Należą do nich dziobak i jeżozęby.
2. Toronogi (Marsupialia): Rodzą niedorozwinięte młode, które rozwijają się w kieszeni. Tu należą: kangury, koały, oposy, wombaty.
3. Płazowce (Placentalia): Najbardziej zróżnicowana grupa, w tym ludzie, koty, psy, wieloryby, słonie. Rodzą żywe młode żywione łożyskiem.