* czasy starożytne: Psy pomagają ludziom od tysięcy lat, przede wszystkim w polowaniu i hodowli. Niektóre dowody sugerują, że psy zostały użyte, aby pomóc osobom niepełnosprawnym w czasach starożytnych, takie jak ciągnięcie wozów dla osób z zaburzeniami mobilności.
* średniowieczna Europa: Psy były coraz częściej używane do prowadzenia osób niewidomych, z udokumentowanymi relacjami od XVI wieku.
* XIX wiek: Opracowanie specjalistycznych metod treningowych dla psów doprowadziło do bardziej systematycznego stosowania w różnych zadaniach, w tym pomocy osób niesłyszących i osób z padaczką.
* XX wiek: Program „Seeing Eye” w Stanach Zjednoczonych (założony w 1929 r.) Odgrywał kluczową rolę w formalizacji szkolenia i wykorzystania psów przewodników dla niewidomych, co prowadzi do powszechnej akceptacji i uznania.
Ważne jest, aby zauważyć, że koncepcja „psa serwisowego”, jak to rozumiemy dzisiaj, z ochroną prawną i konkretnymi standardami szkoleniowymi, jest stosunkowo nowoczesna. Modern Service Dog Much ma swoje korzenie na początku XX wieku, opierając się na wiekach partnerstwa dla psów-ludzkich.