Pochodzą od wilków
Psy prawdopodobnie odseparowały się od wilków 40–15 tys. lat temu. Skamieniałości sugerują, że wczesne psy były mniejsze od wilków, ale miały podobne cechy: długie pyszczki, ustawione pionowo uszy, puszyste ogony.
Stopniowe udomowienie
Selekcja przez ludzi stopniowo zmieniała ich wygląd, prowadząc do dzisiejszego zróżnicowania ras.