Psy i wilki należą do tego samego gatunku Canis lupus, przy czym psy to udomowiony podgatunek.
Ze względu na bliskie pokrewieństwo i możliwość międzyrasowego krzyżowania, dzielą podobną biologię rozrodu i terminologię odnoszącą się do potomstwa. Różne nazwy wynikają z powszechnego użycia, a nie z fundamentalnego podziału biologicznego.