1. Monotremy: Są to najbardziej prymitywne ssaki i charakteryzują się składaniem jaj. Należą do nich dziobak i cztery gatunki kolczatek.
2. Torbacze: Ssaki te rodzą żywe młode, ale młode rodzą się w bardzo niedojrzałym stanie i nadal rozwijają się w worku na ciele matki. Do torbaczy zaliczają się kangury, koale i oposy.
3. Ssaki łożyskowe: Ssaki te rodzą żywe młode, w pełni rozwinięte. Są najbardziej zróżnicowaną grupą ssaków i obejmują ludzi, nietoperze, wieloryby i myszy.