Narwale (Monodon monoceros) są blisko spokrewnione z innymi walami zębistymi, w szczególności z rodzinną Monodontidae. Ich najbliższym krewnym jest bieluga, czyli wieloryb biały (Delphinapterus leucas).
Oba gatunki należą do podrzędu walów zębistych (Odontoceti) i współdzielą cechy takie jak brak płetwy grzbietowej oraz posiadanie specjalistycznego narządu zwanego meloną, który służy do eholokacji. Te podobieństwa podkreślają ich wspólną linię ewolucyjną.