Sztuczny wybór: Dzięki selektywnej hodowli ludzie wpłynęli na cechy fizyczne psa. Na przykład niektóre rasy psów zostały wybrane ze względu na ich niewielki rozmiar, podczas gdy inne dla ich dużych rozmiarów. Cechy takie jak kolor płaszcza, długość futra, kształt głowy i struktura ciała były również poddawane ludzkim preferencjom.
Zmiany behawioralne: Udomowienie zmieniło zachowanie psów. Dzikie kły z natury boją się ludzi, podczas gdy psy ewoluowały jako towarzysze społeczne, tworząc bliskie więzi z ludźmi i rozpoznając ludzkie wskazówki i polecenia.
Coevolution: Na ewolucję psów wpłynęła również współwłaściciela z ludźmi. Towarzyszyli ludziom podczas migracji i osiedlenia się, dostosowując się do różnych środowisk i tworząc z nimi symbiotyczne relacje.
Cechy funkcjonalne: Niektóre rasy psów rozwinęły określone cechy ze względu na ich zamierzone role. Na przykład psy polowe mogą mieć ostry zmysł zapachu, rasy hodowli mają zwykle silne instynkty herdingowe, a psy towarzyszące są zazwyczaj czuły i towarzyskie.
Genetyka behawioralna: Postępy w genetyce rzuciły światło na genetyczne podstawy ras psów. Badanie genomów różnych ras może pomóc zidentyfikować geny odpowiedzialne za określone cechy, a selektywna hodowla może wzmocnić te cechy.