Puberet u psów wystąpi w wieku ok. 6 miesięcy do powyżej 2 lat, zależnie od rasy. Mniejsze rasy dojrzewają wcześniej. Zazwyczaj suki przeżywają pierwszy estrus („rutkę szczeniakową”) między 6. a 15. miesiącem życia, a potem rutka powraca co 6–7 miesięcy.