Psy słyszą naszą mowę, ale nie rozumieją języka jak ludzie. Reagują na ton głosu, intonację, kontekst słów.
Gdy konsekwentnie używamy konkretnych słów z określonym tonem, pies uczy się ich kojarzyć z działaniami lub nagrodami. Z czasem może wydawać się, że rozumie komendy, w rzeczywistości reaguje na wzorce dźwiękowe i sygnały.
Psy opierają się na ostrym słuchu, węchu i języku ciała, by interpretować świat.