Ruch zwierząt ogólnie nazywa się lokomocją.
Można też używać innych terminów w zależności od konkretnego typu ruchu:
Chodzenie: Ruch po lądzie nogami.
Bieganie: Szybkie chodzenie, zazwyczaj z fazą, gdy wszystkie nogi są od ziemi.
Pływanie: Ruch w wodzie płetwami, ogonami lub innymi przyrostkami.
Lecenie: Ruch w powietrzu skrzydłami.
Pełzanie: Ruch na brzuchu, często z drobnymi nogami lub przyrostkami.
Połzanie: Ruch falowaniem ciała, typowy dla węży.
Skakanie: Ruch skokami na jednej lub dwóch nogach.
Skoczność (leaping): Potężny skok, zazwyczaj na większą odległość niż skakanie.
Spłoszanie (gliding): Spadanie w powietrzu z ograniczonym sterowaniem, często z błonami skórowymi do uzyskania siły nośnej.
Termin „lokomocja” jest najbardziej ogólny i obejmuje wszystkie te specyficzne ruchy.