Zmysły
Psy mają doskonały węch, dobry słuch z szerszym zakresem częstotliwości niż u ludzi, i przyzwoity wzrok, zwłaszcza w słabym świetle. Niektóre rasy mają tapetum lucidum, które poprawia widzenie nocne.
Ciało
Silne nogi i łapy umożliwiają bieganie, skakanie i kopanie. Specjalizowane zęby rozdrabniają i żują pokarm. Ogon pomaga w balansie i komunikacji. Sierść izoluje przed elementami, a krótki układ trawienny sprawnie trawi pokarm.
Adaptacje specyficzne dla ras
Psy wiozłowe mają gęste sierści i odporność na zimno. Retrievery mają paleczkowane łapy i silny instynkt pływania. Psy pasterskie wykorzystują zwinność i inteligencję do kontrolowania stada.
Każda rasa ma unikalne cechy fizyczne ukształtowane przez stulecia selekcji i ewolucji.