* starożytny Egipt: Przedstawienia psów na smyczach znaleziono w starożytnych egipskich obrazach grobowców z około 2000 rpne. Te smycze wydają się być prostymi linami lub paskami.
* starożytny Rzym: Pisma rzymskie wspominają o użyciu smyczy dla psów, głównie do polowania i ochrony. Niektórzy uważają, że Rzymianie używali skórzanych pasków z kołnierzami, podobnymi do nowoczesnych smyczy.
* średniowieczna Europa: W tym okresie smycze stały się bardziej powszechne dla psów polowań i towarzystwa. Często były wykonane z liny, skóry lub łańcucha.
* XIX i XIX wieku: Rewolucja przemysłowa doprowadziła do masowej produkcji smyczów dla psów, a bardziej zróżnicowane materiały i projekty stały się dostępne. Obejmowały one liny skór, łańcucha i metalowe liny.
Dlatego Wynalezienie smyczów psów można prześledzić do czasów starożytnych , ponieważ ich użycie staje się bardziej rozpowszechnione w całej historii. Jest prawdopodobne, że proste formy smyczy istniały na długo przed zarejestrowaną historią, być może po prostu liny używane do powstrzymywania psów.