Nie ma jednego wynalazcy koncepcji psów słuchowych. Praktyka ewoluowała przez wieki dzięki wysiłkom wielu osób i organizacji.
Krótka historia
Historyczne zapisy sugerują, że psy pomagały osobom niedosłyszącym w starożytnej Grecji i Rzymie. W XVIII i XIX wieku opisy niedosłyszących korzystających z psów stawały się powszechniejsze. Na początku XX wieku organizacje takie jak brytyjskie Royal National Institute for the Deaf rozpoczęły formalne szkolenie psów słuchowych.
Dziś liczne fundacje i programy szkolą i przekazują psy słuchowe osobom niedosłyszącym i słabosłyszącym.