Pingwiny istnieją na Ziemi od około 60 milionów lat. Zapisy skamieniałe wskazują na ich obecność w epocenie paleocenu. Najwcześniejsi pingwiny różnili się od współczesnych gatunków, mając dzioby podobne do papug morskich. Z czasem ewoluowały i dostosowały się do środowiska morskiego, dając dzisiejsze zróżnicowane gatunki pingwinów.