Nawyki spania małp mocno zależą od gatunku. Niektóre małpy są nocne i aktywne w nocy, inne dzienne i aktywne w dzień.
Większość małp to zwierzęta drzewne, co oznacza, że spędzają dużo czasu na drzewach. Często budują gniazda do spania na gałęziach dla bezpieczeństwa i komfortu. Te gniazda są starannie skonstruowane z liści, gałązek i innych materiałów roślinnych.
Wiele małp śpi w grupach, co wzmocnia więzi społeczne, daje ciepło i ochronę przed drapieżnikami. Ilość snu zależy od gatunku. Małpy gajowe śpią zaledwie kilka godzin dziennie, podczas gdy małpy sowe mogą spać nawet do 18 godzin.
Małpy przechodzą cykle snu podobne do ludzi, w tym fazy płytkiego snu REM i głębokiego snu NREM. Niektóre gatunki budzą się krótko w nocy, by zmienić pozycję lub poprawić gniazdo. Podobnie jak ludzie, małpy mogą cierpieć na zaburzenia snu spowodowane stresem, chorobą lub zmianami w środowisku.