Walker zrobił swoją pierwszą parę barów małp w 1909 roku, mieszkając w Kansas City w stanie Missouri, wiązając linę między słupkami na stodole. Później koncertował po kraju z cyrkiem, występując w swoich małpkach i ucząc innych, jak z nich korzystać. Promował także korzystanie z barów małp w szkołach i placach zabaw.
Walker kontynuował występ w barach małp, aż w wieku 80 lat. Zmarł na atak serca w 1983 roku w wieku 94 lat.