Kiedy kapitan James Cook A jego załoga wylądowała w Australii w 1770 roku, napotkali rdzennych lud i usłyszeli to słowo. Przepisali to jako „kangaroo” W ich czasopismach, a ta pisownia ostatecznie stała się akceptowaną angielską nazwą zwierzęcia.
Warto zauważyć, że dokładne znaczenie „gangurru” jest niejasne. Być może był to ogólny termin „zwierzę” lub konkretne słowo dla szarego kangura.