Badania Harry'ego Harlowa nad przywiązaniem u niemowląt małp wykazały, że odizolowane niemowlęta małp preferowały matkę zastępczą z materii (bawełny) nad matkę zastępczą z drutu, która dawala jedzenie.
To było przełomowe, bo podważyło przekonanie, że przywiązanie opiera się wyłącznie na zaspokajaniu podstawowych potrzeb jak jedzenie. Badania Harlowa zademonstrowały znaczenie komfortu kontaktu (contact comfort) i bezpieczeństwa emocjonalnego w rozwoju zdrowych relacji przywiązania.