Nie ma pojedynczej nazwy naukowej dla „małpy”, bo termin ten obejmuje wiele różnych gatunków primatów.
Przykłady: makak rezusowy (Macaca mulatta) – choć to makak, a nie małpa w ścisłym sensie, szympans (Pan troglodytes) – to człowiecoid, gorilla (Gorilla gorilla) – też człowiecoid, orangutan (Pongo pygmaeus) – człowiecoid. Aby podać poprawną nazwę, trzeba określić gatunek.