Małpy dziedziczą cechy fizyczne takie jak kolor sierści, wielkość ciała, rysy twarzy, budowa ogona i budowa mięśniowo-szkieletowa od rodziców.
Cechy behawioralne jak struktura społeczna, wokalizacja, nawyki żywieniowe i rytuały parzenia też mają podłoże genetyczne, choć środowisko odgrywa dużą rolę.