Chociaż dokładna data ich odkrycia jest nieznana, opis Buffona "sapajou à capuchon" (z kapturem sapajou) w jego „histoire naturelle” jest uważany za pierwsze formalne rozpoznanie gatunku.
Nazwa „Capuchin” pochodzi od szat z kapturem noszonym przez Capucin Brajów , które przypominają charakterystyczne ciemne zabarwienie małp wokół głowy.