Pierwszy opis
Kapucynki zostały po raz pierwszy formalnie opisane przez Georges-Louisa Leclerca, Comte de Buffona, w 1766 r. w jego dziele "Histoire Naturelle", gdzie nazwał je "Sapajou à capuchon".
Pochodzenie nazwy
Nazwa "kapucynka" pochodzi od kapturów noszonych przez kapucynów (zakonników), które przypominają zaciemnienie wokół głowy małp.