Wokalizacje
Małpy wydają szeroki wachlarz dźwięków w zależności od gatunku i kontekstu. Hukanie – głębokie, rezonujące wezwania do komunikacji na dalekie dystanse. Skrzypienie – wysokie, ostre sygnały alarmu lub agresji. Cwierkanie – krótkie, ostre dźwięki w interakcjach społecznych. Syczenie – zagrożenie, dominacja. Szkaranie – przypominające psie, w komunikacji. Czteranie – szybkie klikanie. Wiszenie – wysokie, melodyjne.
Dźwięki nie-wokalne
Małpy komunikują też bez głosu. Stukanie zębami – ekscytacja, strach, agresja. Bubnowanie po klatce piersiowej / po pustym kłdzie – demonstracja terytorialna. Stupanie nogami – rytmiczne sygnały.
Złożona komunikacja
To tylko wierzchołek góry lodowej. Głosy małp złożone, nuansowane, bardzo zależne od gatunku i sytuacji.