Małpy tamaryny cesarskie słyną z unikalnego, zwinnego poruszania się:
* Chodzenie czworonóg: Główne poruszanie się na czterech nogach, długimi, chudymi kończynami po gałązkach.
* Skakanie: Doskonałe skacze – potrafią skakać z gałązki na gałązkę z imponującą precyzją i zwinnością.
* Wspinanie: Zręczne wspinanie, mocne pazury i chwytny ogon dają wsparcie i równowagę.
* Brahiacja: Choć nie główny tryb, tamaryny cesarskie potrafią się huśtawać (brachiacja) – huśtawać gałązkami używając rąk – w określonych sytuacjach.
* Używanie ogona: Ich chwytny ogon to piąta kończyna – równowaga, wsparcie, chwytanie gałązek.
Ogólnie tamaryny cesarskie są bardzo przystosowane i sprawnie poruszają się po drzewach.