Nie. Zwierzęta dzielą się na bezkręgowce i kręgowce. Bezkręgowce mogą mieć ekzoszkielet lub szkielet hydrostatyczny, kręgowce mają szkielet wewnętrzny. Niektóre zwierzęta mają zewnętrzne pokrycia chroniące narządy, ale nie działają one jako szkielet wewnętrzny współistniejący z ekzoszkieletem w tym samym organizmie.